Specialist
前任某汽车科技股份有限公司车路协同工程师；前任某智行科技有限公司产品经理
Agenda
- 国内 L4 级别自动驾驶发展现状、技术突破、瓶颈、政策环境
- 对比百度（NASDAQ: BIDU）、滴滴、理想（NASDAQ: LI）、威马、Pony.ai、文远知行的研发进展、 侧重方向及落地考量规划
- 商业化面临的挑战，从主机厂和技术公司的角度点评百度与吉利合作造车
- 主机厂自动驾驶技术的研发进度、瓶颈、长期规划，与百度、Pony 相比的技术差异
- Robotaxi 的业务模式、商业化前景及瓶颈
Questions
1.
首先能否请您先解读一下国内自动驾驶的发展现状、瓶颈、政策环境及国家指导的发展方向？
2.
2020 年 3 月份的时候，中国版自动驾驶分级标准出炉让行业开始展望 L3 的量产时间跟节点，像小鹏 P7、 广汽新能源埃安 V 等具备 L3 自动驾驶功能的新车相继上市，您怎么看待大家的进度？量产的难点在哪里？
3.
像感知融合这块，您能再分析一下，要达到一致的技术要求，主机厂和技术公司在哪些方面会产生技术方面的落差，或者是感知融合方面的问题？
4.
您如何看待各家在 L3 级别的自动驾驶技术方面的进度？
5.
公开消息显示 L3 级别自动驾驶会是一个自动驾驶板块的分水岭，还有 L3 级别的自动驾驶已经可以去运用一些激光雷达传感器的设备。当前已经量产的一些车型里面，传感器配置是什么样的？您对于激光雷达成本下降路径有怎样的观点？
6.
请您点评一下主要玩家在自动驾驶技术的研发路线，进展、落地的产品形态，以及长期规划？它们实现技术产品化的情况以及挑战、量产合作的方式是什么样的？
7.
您提到威马在今年 4 月份会量产威马 W6 的车型，首先搭载了百度跟它们一起合作的“云端智能无人泊车系 统”，就是 Cloud AVP，请您讲解一下这个系统具体是怎样的产品，它的应用场景是什么？
8.
您提到像车载这边搭载了 5 个毫米波雷达、7 个摄像头还有 12 个超声波雷达，那威马 W6 在应用环境，比如 商场或者写字楼这样的一些停车场，在这些应用环境，它的设备部署跟配置会是怎么样的？具体是由谁来部署 这样的设备？
9.
如果说是车厂这边来部署，这一块的未来是只有这一家车厂它生产了车才能在这个设备上去使用，用它路侧 端的一些设备，还是说它可以开放端口？这一块未来您觉得会如何去收费？
10.
您觉得如果是场端这边去做这样一个事情，它们会如何收费？
11.
像基础设施部署，像您说的路侧的一些设备，当前是否已经在做了？
12.
那我们就说这个场景，就当前的无人泊车系统。像在商场跟写字楼这些商业停车场的基础设施布局，您看到 的情况是怎样的？
13.
您刚才也提到了像理想这样的新造车势力。理想汽车使用的辅助驾驶芯片是来自于 Mobileye，型号是 EyeQ4，辅助驾驶软件则是与易航智能合作研发。小鹏是向英伟达购买自动驾驶芯片，基于这个芯片再做二次 开发。这两者的技术差异体现在哪些方面？
14.
您觉得您点评的这几家新造车势力里面，哪家的自动驾驶技术会更加具有优势？
15.
您提到百度，我们也看到百度与吉利即将合作造车，请您点评一下双方之间的合作，以及各自的分工您觉得 会是怎样的？
16.
在两者合作当中，百度和主机厂两方您觉得话语权更大的是哪一方？
17.
程先生将从技术创业公司的角度解读自动驾驶、技术发展、主要产品以及方案，还有应用场景方面的话 题，您现在可以开始您的演讲。
2.1 过去一年自动驾驶行业的变化:
18.
2.2 技术阶段及商业化情况
19.
2.3 百度与吉利的造车合作
20.
2.4 L4 级别技术点评
21.
2.5 Robotaxi 的发展重点、价值以及成本结构
22.
您刚刚提到激光雷达还是有一定成本下降的，国产的比如像华为、禾赛、大疆推出了一些激光雷达，您能对 比一下这 3 家的激光雷达产品，包括在车规级的雷达上面的一些产品，优劣势体现在哪些方面？
23.
您在各家对比上面提到，它们会运用在像卡车或者低速车还有出租车这一块，这几个场景方面您怎么看待它 们的市场空间？怎么测算国内货运无人驾驶的市场和出租无人驾驶的市场，还有低速这样无人驾驶的市场？
